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深度强化学习理论及其在机器人运动控制中的应用实践
¥65.0(7.3折)定价:¥89.0深度强化学习理论的提出为机器人控制中的动力学模型建立、环境状态信息感知等问题提供了丰富的解决思路。本书在现有的深度强化学习算法基础上,针对机器人控制中的机器人姿态平衡控制、机器人持物平衡控制、机器人抓取控制3个方面的问题展开研究,为基于深度强化学习的机器人控制问题提供一定的理论指导和技术支撑...
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嵌入式光电检测系统设计及应用
¥62.3(7折)定价:¥89.0本书以高灵敏度激光吸收光谱、FBG传感系统、脉冲涡流无损检测系统等嵌入式光电检测系统为对象,从光源、光学器件出发,阐述了嵌入式光电检测系统中涉及的光电检测原理、嵌入式技术,并从嵌入式光电检测系统构成和实际工程应用出发,详细地分析和介绍了布拉格光纤光栅检测系统、电磁脉冲涡流检测系统、激光光谱检测系统的系统设计、硬件和软件实现,很后通过光电检测系统的实际应用案例,介绍了光电检测系统在火灾探测中的应用。 本书可供光电检测和嵌入式开发应用等领